Главная страница

Информация о материале
Категория: Игры
Просмотров: 13350

Этой статьёй планирую начать небольшой цикл о Kerbal Space Program.

Начать хотелось бы с того, что вызывало у меня самую большую проблему, а именно орбитальное рандеву. Как оказалось, есть очень простой (хотя, признаться, не самый экономный) способ.

Достаточно просто пройти где-нибудь поблизости от цели и просто сравнять скорости.

Информация о материале
Категория: Пингвиноводство
Просмотров: 6364

При очередном обновлении Ubuntu обнаружил, что reaver перестал работать.  Ну не то чтобы перестал, не работает его wash, который должен выдавать список ТД с включенным WPS.

Оказалось, что не хватает каталога reaver в /etc

После его создания wash снова начал выдавать здоровенные списки соседских сетей.

Информация о материале
Категория: AR.Drone
Просмотров: 8292

Одной из интересных особенностей Parrot AR.Drone является управления частью (причём значительной) аппаратуры при помощи GPIO.

В этом документе будет приведён список GPIO, манипуляция с которыми либо полезна либо забавна.

Хотелось бы отметить, что в комплект ПО попугая входит программа gpio, позволяющая напрямую управлять этими портами.

Первое, что обнаружилось - gpio 180 и 181.  Эти gpio управляют зелёным и красным светодиодом на нижней стороне дрона. Управлять ими можно так:

# gpio 180 -d ho 0 // выключить зелёный LED подключения
# gpio 180 -d ho 1 // включить зелёный LED подключения
# gpio 181 -d ho 0 // выключить красный LED подключения
# gpio 181 -d ho 1 // включить красный LED подключения

gpio 171-174 управляют двигателями. В частности, именно так производится первоначальная их конфигурация при загрузке дрона.

gpio 175 позволяет "сбросить" ошибку при помощи flipflop, т.е. установки этого gpio в 1 и назад в 0.

gpio 176 позволяет _прочитать_ наличие этой ошибки (gpio 176 -i)

gpio 177 - navdata. Единственная обнаруженная возможность использования - перезапуск (путём установки в 0, потом в 1) навигационной платы.

И ещё немного, выдранного из ядра:

Судя по комментариям - горизонтальная (т.е передняя) камера

#define SOC1040_RESET_GPIO              92
#define SOC1040_PWDN_GPIO               93

И вертикальная (т.е нижняя)

#define OV7670_PWDN_GPIO                91

режим USB порта

m2_gpio_init(51, 0); // Forcing USB to Host mode

Wi-fi

#define GPIO_ATH_WARM_RST    85
#define GPIO_ATH_RST_WLAN    86

Наличие или отсутствие флешки

#define GPIO_MMC1_CD        76

И прочее - вповалку:

    omap_mux_init_gpio(171, OMAP_PIN_OUTPUT); //kill_uart_m1
    omap_mux_init_gpio(172, OMAP_PIN_OUTPUT); //kill_uart_m2
    omap_mux_init_gpio(173, OMAP_PIN_OUTPUT); //kill_uart_m3
    omap_mux_init_gpio(174, OMAP_PIN_OUTPUT); //kill_uart_m4
    omap_mux_init_gpio(175, OMAP_PIN_OUTPUT); //motor_enable
    omap_mux_init_gpio(176, OMAP_PIN_INPUT);  //cut-out
    omap_mux_init_gpio(177, OMAP_PIN_OUTPUT); // PIC reset
    omap_mux_init_gpio(178, OMAP_PIN_INPUT); // PIC ICSP Data
    omap_mux_init_gpio(179, OMAP_PIN_OUTPUT); // PIC ICSP Clock
    omap_mux_init_gpio(180, OMAP_PIN_OUTPUT); // MB green LED
    omap_mux_init_gpio(181, OMAP_PIN_OUTPUT); // MB Red LED
    omap_mux_init_gpio(87, OMAP_PIN_INPUT);  // Reset Button
    omap_mux_init_gpio(89, OMAP_PIN_OUTPUT); // 5V cut-out
    m2_gpio_init(89, 1); // disabling 5V power supply
    m2_gpio_init(177, 1); // PIC reset disable
    m2_gpio_init(181, 1); // Red LED on
    m2_gpio_init(180, 1); // Green LED on

#define GPIO_MMC1_CD        76

 

 

Информация о материале
Категория: Записки о автопылесосе
Просмотров: 10711

Автоматический пылесос (впрочем, это скорее электровеник) Roomba от iRobot является очень полезной в хозяйстве вещью. Несмотря на то, что пыль он убирает всё же хуже нормального пылесоса, это компенсируется частотой уборки. Уборка по расписанию, однако, требует ежедневной зарядки пылесоса, для чего и предназначена док-станция, входящая в комплект пылесоса.

Однако, в один прекрасный день, после зарядки пылесоса непосредственно от БП (пылесос застрял под батареей и был замечен только после возврата с отпуска) пылесос отказался парковаться на док-станции. Нет, он её видел, точно выходил на неё (стоящую под кроватью), но при наезде на неё начинал "елозить" пока не съезжал. Зарядка даже не начиналась. После распевания литаний Омниссии в лице Гугла была обнаружена и причина этого - разъём зарядки. Лепестковый контакт в нём сломался, потеряв контакт с дополнительным разъёмом "земли", таким образом пылесос считал, что в его разъём воткнут зарядник и, во избежание повреждений, не принимал заряд от док-станции.  Как и в случае с попугаем, лучший вариант - замена разъёма целиком, но кто ж знает, когда оно приедет? В качестве временного решения было решено убрать разъём питания, заглушив его джампером (слава хомяку, в запасе всегда есть). Сам процесс несложен и вполне доступен даже тому, кто видит отвёртку второй раз в жизни. В конце статьи приложены скриншоты, но такая разборка совсем не требуется - достаточно снять только верхнюю крышку.

Таким образом, я получил работающий пылесос, не дожидаясь доставки разъёма. Естественно, когда будет новый разъем, он будет поставлен на место, но к тому времени Roobma уберёт не один мешок пыли.

  • Вы здесь:  
  • Home